InputUnit クラスからアナログ入力を取得するラッパクラス。 [詳解]

#include <AnalogInput.h>

公開メンバ関数
	AnalogInput (const InputUnit &unit, const InputId &id, double minValue, double maxValue)
	コンストラクタ。 [詳解]

	AnalogInput (const InputUnit &unit, const InputId &id, double maxValue=1)
	コンストラクタ。 [詳解]

bool	exists () const
	入力が存在するか否かを取得する。 [詳解]

double	getValue () const
	線形変換された入力値を取得する。 [詳解]

double	getDelta () const
	線形変換された入力差分値を取得する。 [詳解]

double	getMinValue () const
	最小値を線形変換した時の値を取得する。 [詳解]

double	getMaxValue () const
	最大値を線形変換した時の値を取得する。 [詳解]

詳解

InputUnit クラスからアナログ入力を取得するラッパクラス。

参照: Input, InputUnit

I/Oボードアナログ入力等、入力値の線形変換を行いたい入力に対して用いる。

#include "amdaemon/Input.h"
namespace inputs
{
    // 定数宣言(実値は任意のソースファイルで定義する)
    extern const amdaemon::InputId AnalogX;
    extern const amdaemon::InputId AnalogY;
    extern const amdaemon::InputId AnalogZ;
}
void foo()
{
    amdaemon::Input input;
    // InputUnit インスタンスから取得
    // 0.0 以上 1.0 以下に線形変換する
    const auto x = input.getPlayer(0).getAnalog(inputs::AnalogX);
    // AnalogX のアナログ値を取得
    double valueX = x.getValue();
    // InputUnit インスタンスから取得
    // -100.0 以上 100.0 以下に線形変換する
    const auto y = input.getPlayer(0).getAnalog(inputs::AnalogY, -100, 100);
    // AnalogY のアナログ差分値を取得
    double deltaY = y.getDelta();
    // InputUnit インスタンスから直接構築
    // 0.0 以上 10.0 以下に線形変換する
    const amdaemon::AnalogInput z(input.getPlayer(0), inputs::AnalogZ, 10);
    // AnalogZ のアナログ値を取得
    double valueZ = z.getValue();
}

構築子と解体子

amdaemon::AnalogInput::AnalogInput	(	const InputUnit &	unit,
		const InputId &	id,
		double	minValue,
		double	maxValue
	)

コンストラクタ。

引数

[in]	unit	InputUnit インスタンス参照。
[in]	id	入力識別ID。
[in]	minValue	最小値を線形変換した時の値。
[in]	maxValue	最大値を線形変換した時の値。

例外

Exception 引数 minValue または maxValue に非数値(NAN等)を指定した場合。

引数 id に存在しない入力識別IDを指定した場合でも例外は発生しない。ただしメンバ関数 exists は false を返す。

(minValue >= maxValue) となるような値も指定可能である。その場合、元の値の単調増加に比例して単調減少するような線形変換が行われる。

amdaemon::AnalogInput::AnalogInput	(	const InputUnit &	unit,
		const InputId &	id,
		double	maxValue = `1`
	)

コンストラクタ。

引数

[in]	unit	InputUnit インスタンス参照。
[in]	id	入力識別ID。
[in]	maxValue	最大値を線形変換した時の値。既定値は 1.0 。

例外

Exception 引数 maxValue に非数値(NAN等)を指定した場合。

AnalogInput(unit, id, 0, maxValue) と同義。

関数詳解

bool amdaemon::AnalogInput::exists ( ) const

入力が存在するか否かを取得する。

戻り値

true	存在する場合。
false	存在しない場合。

double amdaemon::AnalogInput::getValue ( ) const

線形変換された入力値を取得する。

戻り値: 線形変換された入力値。入力が存在しない場合は最小値。

double amdaemon::AnalogInput::getDelta ( ) const

線形変換された入力差分値を取得する。

戻り値: 線形変換された入力差分値。入力が存在しない場合は 0.0 。

double amdaemon::AnalogInput::getMinValue ( ) const

inline

最小値を線形変換した時の値を取得する。

戻り値: 最小値を線形変換した時の値。

メンバ関数 getMaxValue の戻り値より大きい値になりうる。

double amdaemon::AnalogInput::getMaxValue ( ) const

inline

最大値を線形変換した時の値を取得する。

戻り値: 最大値を線形変換した時の値。

メンバ関数 getMinValue の戻り値より小さい値になりうる。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

AnalogInput.h

公開メンバ関数

詳解

構築子と解体子

関数詳解