amdaemon::JvsAnalogInput クラス

JVSアナログ入力情報を提供するクラス。 [詳解]

#include <JvsAnalogInput.h>

公開メンバ関数
	JvsAnalogInput (InnerIndexHolder)
	コンストラクタ。 [詳解]
std::size_t	getChannelCount () const
	チャンネル数を取得する。 [詳解]
std::size_t	getValidBitCount () const
	有効ビット数を取得する。 [詳解]
std::uint16_t	getValue (std::size_t channelIndex) const
	指定チャンネルのアナログ入力値を取得する。 [詳解]
std::vector< std::uint16_t >	getValues () const
	アナログ入力値配列を取得する。 [詳解]

詳解

JVSアナログ入力情報を提供するクラス。

参照

Jvs, JvsNode

このクラスのインスタンスをアプリ側で直接生成することはできない。 JvsNode クラスのメンバ関数 JvsNode::getAnalogInput から取得すること。

構築子と解体子

amdaemon::JvsAnalogInput::JvsAnalogInput ( InnerIndexHolder  )

explicit

コンストラクタ。

覚え書き

アプリ側からは利用できない。

関数詳解

std::size_t amdaemon::JvsAnalogInput::getChannelCount

(

)

const

チャンネル数を取得する。

戻り値

チャンネル数。

std::size_t amdaemon::JvsAnalogInput::getValidBitCount

(

)

const

有効ビット数を取得する。

戻り値

有効ビット数。

メンバ関数 getValue で取得するアナログ値が上位何ビットまで有効であるかを返す。 例えばこの関数が 10 を返す場合、下位 6 ビットは常に 0 となる。

std::uint16_t amdaemon::JvsAnalogInput::getValue

(

std::size_t

channelIndex

)

const

指定チャンネルのアナログ入力値を取得する。

引数

[in]

channelIndex

チャンネルインデックス。

戻り値

アナログ入力値。

例外

Exception

引数 channelIndex にチャンネル数以上の値を指定した場合。 チャンネル数はメンバ関数 getChannelCount で取得できる。

具体的な値の意味はデバイス依存である。 多くのデバイスは 0x8000 が中点となるように設計されている。

std::vector<std::uint16_t> amdaemon::JvsAnalogInput::getValues ( ) const

inline

アナログ入力値配列を取得する。

戻り値

アナログ入力値配列。

範囲for文や各種アルゴリズム関数に渡すことを想定している。

• チャンネル数を知りたいだけならばメンバ関数 getChannelCount を用いること。
• 特定チャンネルのアナログ入力値を取得したいだけならばメンバ関数 getValue を用いること。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• JvsAnalogInput.h