CanDef.h

[詳解]

/// @file
/// @brief CAN通信に関する情報を定義するヘッダ。
///
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#ifndef AMDAEMON_CANDEF_H
#define AMDAEMON_CANDEF_H

#include "amdaemon/env.h"

#include <cstdint>
#include <cstddef>

namespace amdaemon
{
/// @addtogroup g_can
/// @{

    /// CAN通信パケットデータの最大許容サイズ。
    static const std::size_t MaxCanPacketDataSize = 8;

    /// CAN通信パケットの最大許容プライオリティ値。
    static const std::uint8_t MaxCanPacketPriority = 0x0F;

    /// CAN通信パケットの既定プライオリティ値。
    static const std::uint8_t DefaultCanPacketPriority = MaxCanPacketPriority;

    /// CAMエラーレポート取得コマンドの命令コード。
    static const std::uint8_t CanErrorReportCommand = 0xF4;

/// @}
} // namespace amdaemon

#endif // AMDAEMON_CANDEF_H